ペットを土葬することは、飼い主が所有、または管理している土地であれば、法律に触れることはないので、問題ありません。

ただし、自分の所有する土地であっても、大きな動物を埋葬することで、土などの資源を汚染したり、臭気で迷惑をかけることがあると、不法責任を問われる可能性があります。

もちろん、他人が所有する土地や、公共の土地に埋葬することは違法行為となります。

小動物であれば、問題ないでしょうが、犬や猫などは、火葬してから庭に埋めるのが一般的となっています。